Wartenbergovo kolečko je smyslná erotická hračka, která vypadá děsivěji než ve skutečnosti je. Wartenbergovo kolečko vytváří skutečný adrenalin. Je označované také jako neurologické kolečko, které bylo vynalezené lékařem Robertem Wartenbergem, používané v neurologii a určené ke zkoumání citlivosti kůže na dotek. Jedná se o otočně uložený disk s relativně ostrými hroty, kterým se s různým tlakem přejíždí po kůži. Při mírném tlaku je použití relativně bezbolestné a spíše příjemné, při velkém tlaku ale může být jeho použití i velmi bolestivé, jeho použití je přitom neškodné, není-li na kolečko použit skutečně extrémní tlak. Mimo lékařskou praxi jde o BDSM pomůcku. Přejíždění ostnatým kolečkem po kůži způsobuje zvláštní, šimravou bolest a vzrušení. Materiál: kov. Celková délka: 18,5 cm.