Wartenbergovo kolečko, označované také jako neurologické kolečko, je vlastně lékařská pomůcka, vynalezená lékařem Robertem Wartenbergem, používaná k neurologii a určená ke zkoumání citlivosti kůže na dotek. Vzhledově je podobné rádélku na krájení, jedná se o otočně uložený disk s relativně ostrými hroty, kterým se s různým tlakem přejíždí po kůži. Při mírném tlaku je použití relativně bezbolestné a spíše příjemné, při velkém tlaku ale může být jeho použití i velmi bolestivé, jeho použití je přitom neškodné, není-li na kolečko použit skutečně extrémní tlak. Mimo lékařskou praxi jde o BDSM pomůcku. Přejíždění ostnatým kolečkem po kůži způsobuje zvláštní, šimravou bolest a vzrušení. Hroty jsou přitom dostatečně ostré na to, aby jejich tlak byl stimulující, a přitom dostatečně tupé na to, aby nehrozilo propíchnutí kůže (pokud není na kolečko vyvíjen skutečně extrémní tlak). Materiál: kov.